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    Ein Beweg-Barrieren-Betätiger kann eine erste Technik 11 verwenden zum Verhindern eines Anwendens einer übermäßigen Kraft während der gesteuerten Bewegung einer Beweg-Barriere 43 und mindestens eine zweite Technik 12, um in ähnlicher Weise ein Anwenden einer übermäßigen Kraft während einer solchen Bewegung zu verhindern. Beide Techniken können dann verwendet werden zum Bestimmen 13, wann ein Anwenden einer übermäßigen Kraft trotzdem auftritt und nicht begründetermaßen vermieden wird. In einer Ausführungsform können zwei Techniken 21 und 22 zur Krafterfassung verwendet werden, wie sie während der Bewegung der Beweg-Barriere aufgewendet wird, und eine solche Information kann verwendet werden zum Bestimmen 23, ob die Kraftanwendung zuverlässig angegeben wird. In einer anderen Ausführungsform werden Bewegungsweggrenzinformation 51, Bewegungsablaufinformation 52 und Bewegungsablaufhistorieninformation 53 verwendet zum Bewerten, ob ein Normalbetrieb des Beweg-Barrieren-Betätigers außer Kraft gesetzt bzw. übersteuert werden sollte 54, bedingt durch ein mögliches Bezeigen von übermäßiger Kraft.A motion barrier actuator may use a first technique 11 to prevent application of excessive force during controlled movement of a motive barrier 43 and at least one second technique 12 to similarly prevent application of excessive force during such motion , Both techniques can then be used to determine 13 when applying excessive force still occurs and is not reasonably avoided. In one embodiment, two force-sensing techniques 21 and 22 may be used as applied during movement of the motive barrier, and such information may be used to determine 23 whether the force application is reliably indicated. In another embodiment, motion path boundary information 51, motion information 52, and motion history information 53 are used to evaluate whether normal operation of the motion-barrier actuator should be overridden 54 due to the possible indication of excessive force.
    公开号:DE102004026203A1
    申请号:DE200410026203
    申请日:2004-05-28
    公开日:2005-06-02
    发明作者:James J. Batavia Fitzgibbon；Barbara P. Aurora Kelkhoff；Colin B. Buffalo Grove Willmott
    申请人:Chamberlain Group Inc；
    IPC主号:E05F15-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Betätiger bzw.Antriebe von bewegbaren Barrieren (nachstehend Beweg-Barriere genannt) undinsbesondere von Beweg-Barrieren, die im Zusammenhang mit Hinderniserfassungsinformation arbeitenkönnen.TheThe present invention generally relates to actuatorsActuators of movable barriers (hereinafter called moving barrier) andin particular, of mobility barriers that work in conjunction with obstacle detection informationcan.
    [0002] BewegbareBarrieren bzw. Beweg-Barrieren verschiedener Arten sind bekannt,einschließlich abernicht beschränktauf horizontal und vertikal gleitende Barrieren, vertikal und horizontalschwenkbare Barrieren, einstückigeBarrieren, mehrstückigeoder Segment-Barrieren, Teilbarrieren, Komplettbarrieren, Rollläden undverschiedene Kombinationen und Permutationen der vorstehenden. SolcheBarrieren werden üblicherweiseverwendet zum Steuern physikalischen und/oder visuellen Zugangszu oder übereinen Eingang (oder Ausgang), wie z.B. einen Türeingang zu einem Gebäude odereinem Zugangspunkt zu einer Garage.movableBarriers or moving barriers of various types are knownincluding butnot limitedon horizontal and vertical sliding barriers, vertical and horizontalSwiveling barriers, one-pieceBarriers, multi-pieceor segment barriers, partial barriers, complete barriers, shutters andvarious combinations and permutations of the above. SuchBarriers usually becomeused to control physical and / or visual accessto or overan input (or output), e.g. a doorway to a building oran access point to a garage.
    [0003] Invielen Fällenwird ein Motor oder ein anderer Bewegungsvermittlungsmechanismusverwendet zum Bewirken selektiver Bewegung solch einer Beweg-Barriere.Ein Betätigereiner Beweg-Barriere wird dann gewöhnlich zum Zulassen der Steuerung desBewegungsvermittlungsmechanismus verwendet. In manchen Fällen kannein Benutzer den Betätigerder Beweg-Barrieredurch Beanspruchen einer oder mehrere Steuerflächen steuern, die dem Beweg-Barrieren-Betätiger physikalischzugeordnet sind. In anderen Fällenkann eine solche Steuerung bewirkt werden durch das Übertrageneines Drahtlosfernsteuersignals zu dem Beweg-Barrieren-Betätiger.Inmany casesbecomes a motor or another motor mediation mechanismused to effect selective motion of such a motion barrier.An actuatora moving barrier is then usually used to allow the control of theMovement mediation mechanism used. In some casesa user the actuatorthe movement barrierby controlling one or more control surfaces that physically interfere with the motion-barrier actuatorassigned. In other casesSuch control can be effected by transmittinga wireless remote control signal to the move-barrier actuator.
    [0004] SolcheBeweg-Barrieren-Betätigerdienen oft teilweise zum Überwacheneines Parameters, der einer Kraft entspricht, wie sie aufgewendetwird, wenn solch eine bewegbare Barriere bewegt wird. Einerseitsist es wünschenswert,eine ausreichende Kraft bereitzustellen zum Sicherstellen, dassdie bewegbare Barriere in der Lage sein wird, ihren gesamten Bewegungspfaderfolgreich zu durchlaufen. Dies kann wiederum das Bedürfnis erfordern,vorübergehend eineerhöhteKraft zuzuführen,um die bewegbare Barriere sich durch Bereiche bewegen zu lassen,die aus einer Vielzahl möglicherGründeder Bewegung der Beweg-Barriere einen größeren Widerstand entgegensetzen.Einerseits kann eine sich bewegende bewegbare Barriere möglicherweisein Kontakt mit einem Hindernis kommen. Wenn ein Hindernis der Anlassist, dass der Widerstand zur Bewegung der Beweg-Barriere signifikantzunimmt, kann die zugeführteKraft gegebenenfalls zur Zerstörungder Beweg-Barriere, des Hindernisse oder von beiden führen. Folglich überwachenviele bewegbare Barrieren sehr genau die aufgewendete Kraft, umsicherzustellen, wenn gegebenenfalls ein nicht angemessener Kraftpegelangewendet wird, hierdurch eine sichere Reaktion zu ermöglichen.SuchMove barrier actuatorOften they are partly used for monitoringa parameter that corresponds to a force as it is expendedbecomes when such a movable barrier is moved. On the one handit is desirableto provide sufficient force to ensure thatThe movable barrier will be able to cover its entire movement pathto go through successfully. This in turn may require the needtemporarily oneincreasedTo supply power,to move the movable barrier through areas,from a variety of possiblereasonsto oppose the movement of the movement barrier with greater resistance.On the one hand, a moving movable barrier may become in contact with an obstacle. If an obstacle the occasionis that the resistance to movement of the moving barrier is significantincreases, the fedForce if necessary for destructionthe moving barrier, obstacles or both. Consequently, monitormany movable barriers very precisely the force applied toensure, if appropriate, an inappropriate level of forceis applied, thereby enabling a safe response.
    [0005] Ungeachtetdes Vorstehenden gibt es selbst in einem System, das angewendeteKraft minutiös überwacht,trotzdem noch einen Wunsch, potentielle Probleme innerhalb de Systemszu erfassen und hierdurch selbst ein weiteres Sicherstellen vonsicheren und effizienten Betrieb des Beweg-Barrieren-Betätigers bereitzustellen.regardlessThe above is even in a system that appliedVigilantly monitoredstill a wish, potential problems within the systemto capture and thereby even further ensuringto provide safe and efficient operation of the motion-barrier actuator.
    [0006] Dieobigen Bedürfnissewerden zumindest teilweise durch das Bereitstellen einer Einrichtung undeines Verfahrens zum Verhindern von Kraftüberschuss eines Beweg-Barrieren-Betätigers durch Mehrfachtechnikerfüllt,wie sie in der folgenden detaillierten Beschreibung beschriebenwerden, insbesondere wenn betrachtet im Zusammenhang mit den Zeichnungen,in welchen umfasst:Theabove needsbe at least partially by providing a device anda method for preventing excess force of a movement-barrier actuator by multiple techniqueFulfills,as described in the following detailed descriptionespecially when considered in conjunction with the drawings,in which comprises:
    [0007] 1 einallgemeines Übersichtsablaufdiagramm,wie in Übereinstimmungmit verschiedenen Ausführungsformender Erfindung konfiguriert; 1 a general overview flow diagram as configured in accordance with various embodiments of the invention;
    [0008] 2 einAblaufdiagramm, wie in Übereinstimmungmit einer Ausführungsformder Erfindung konfiguriert; 2 a flow chart as configured in accordance with an embodiment of the invention;
    [0009] 3 einBlockdiagramm, wie in Übereinstimmungmit einer Ausführungsformder Erfindung konfiguriert; 3 a block diagram as configured in accordance with an embodiment of the invention;
    [0010] 4 einBlockdiagramm, wie in Übereinstimmungmit einer Ausführungsformder Erfindung konfiguriert; 4 a block diagram as configured in accordance with an embodiment of the invention;
    [0011] 5 einAblaufdiagramm, wie in Übereinstimmungmit einer anderen Ausführungsformder Erfindung konfiguriert; 5 a flow chart as configured in accordance with another embodiment of the invention;
    [0012] 6 einBlockdiagramm, wie in Übereinstimmungmit einer anderen Ausführungsformder Erfindung konfiguriert; und 6 a block diagram as configured in accordance with another embodiment of the invention; and
    [0013] 7 einBlockdiagramm, wie in Übereinstimmungmit einer anderen Ausführungsformder Erfindung konfiguriert. 7 a block diagram as configured in accordance with another embodiment of the invention.
    [0014] Fachleutewerden erkennen, dass Elemente in den Figuren aus Gründen derEinfachheit und Klarheit dargestellt sind und nicht notwendigerweise maßstabsgerechtsind. Beispielsweise könnendie Dimensionen einiger der Elemente in den Figuren bezogen aufandere Elemente übertriebendargestellt sein, um ein besseres Verständnis der verschiedenen Ausführungsformender vorliegenden Erfindung zu unterstützen. Auch werden übliche aberwohlbekannte Elemente, die nützlichsind oder notwendig sind in kommerziell verfügbaren Ausführungsformen, üblicherweisenicht dargestellt, um eine weniger versperrte Sicht jener verschiedenenAusführungsformender vorliegenden Erfindung zu unterstützen.Those skilled in the art will recognize that elements in the figures are illustrated for purposes of simplicity and clarity and are not necessarily to scale. For example, the dimensions of some of the elements in the figures may be may be exaggerated to other elements to aid a better understanding of the various embodiments of the present invention. Also, common but well-known elements that are useful or necessary in commercially available embodiments are not commonly illustrated to aid a less obstructed view of those various embodiments of the present invention.
    [0015] Allgemeingesagt, verwendet gemäß jenen verschiedenenAusführungsformenein Beweg-Barrieren-Betätigereine erste Technik zum Verhindern eines übermäßigen Anwendens von Kraft anmindestens einer vorbestimmten potentiellen Beweg-Barrieren-Betätiger-Positionund verwendet ferner mindestens eine zweite Technik (welche zweiteTechnik vorzugsweise von der ersten Technik unterschiedlich ist),um noch einmal ein übermäßiges Anwendenvon Kraft an der ersten potentiellen Beweg-Barrieren-Betätiger-Positionzu verhindern. Beide Techniken werden dann verwendet zum Abschätzen, obder Beweg-Barrieren-Betätiger zuverlässig dasAnwenden von Kraftüberschussbzw. übermäßiger Kraftan der ersten vorbestimmten potentiellen Beweg-Barrieren-Betätiger-Positionverhindern wird. Ist dies der Fall, wird der Beweg-Barrieren-Betätiger innormaler Weise betrieben. Ist dies nicht der Fall (was bedeutet, dassein übermäßiges Anwendenvon Kraft gegebenenfalls nicht zuverlässig vermieden wird), wirdder Beweg-Barrieren-Betätigerstattdessen eine vorbestimmte Handlung vornehmen. In einer bevorzugten Ausführungsformkann eine solche vorbestimmte Handlung beispielsweise das Stoppender Bewegung einer bewegten Beweg-Barriere einschließen und/oderdas Umkehren der Bewegungsrichtung der bewegten Beweg-Barriere.In anderen Ausführungsformenkann die vorbestimmte Handlung (zusätzlich oder als eine gesonderteHandlung) das Bereitstellen eines Alarms einschließen.Generallysaid, used according to those variousembodimentsa motion-barrier actuatora first technique for preventing excessive application of forceat least one predetermined potential move-barrier actuator positionand further uses at least a second technique (which secondTechnique is preferably different from the first technique),to once again overuseof force at the first potential move-barrier actuator positionto prevent. Both techniques are then used to estimate whetherthe Move Barrier Actuator ReliablyApplying excess poweror excessive forceat the first predetermined potential move-barrier actuator positionwill prevent. If this is the case, the motion-barrier actuator is inoperated normally. This is not the case (meaning thatexcessive usepossibly not reliably avoided by force)the Move Barrier Actuatorinstead make a predetermined action. In a preferred embodimentFor example, such a predetermined action may be stoppinginclude the movement of a moving moving barrier and / orreversing the direction of movement of the moving moving barrier.In other embodimentsmay the predetermined action (in addition or as a separateAction) include providing an alert.
    [0016] Gemäß einerMethode verwendet der Beweg-Barrieren-Betätiger eine erste Technik zumErfassen von Kraft, wie sie wahrscheinlich angewendet wird in Hinblickauf eine selektive Bewegung einer Beweg-Barriere zum Bereitstelleneines ersten Ergebnisses erfasster Kraft und eine zweite Technik (welchevorzugsweise von der ersten Technik unterschiedlich ist), um nocheinmal eine solche Kraft zu erfassen. Die resultierenden Ergebnisseerfasster Kraft werden kann abgeschätzt, um zu bestimmen, ob derBeweg-Barrieren-Betätigerwahrscheinlich eine zuverlässigeAnzeige der angewendeten Kraft währenddes Normalbetriebs verfügbarhaben wird. Ist dies der Fall, ergibt sich der Normalbetrieb und/oderwird fortgesetzt. Ist dies nicht der Fall, bewirkt der Beweg-Barrieren-Betätiger einevorbestimmte entsprechende Handlung. Ein Controller oder mehrereController bzw. Steuerungen können verwendetwerden, um diese Methode zu verkörpern.According to oneMethod The Move Barrier Actuator uses a first technique toGrasping force as it is likely to be applied in terms ofupon a selective movement of a motion barrier to providea first result of detected force and a second technique (whichpreferably different from the first technique) to stillto capture such a force once. The resulting resultssensed force can be estimated to determine if theMove barrier actuatorprobably a reliable oneDisplay of applied force duringnormal operation availablewill have. If this is the case, the normal operation and / or resultsto be continued. If this is not the case, the movement-barrier actuator causes apredetermined corresponding action. One or more controllersControllers can be usedbe to embody this method.
    [0017] Gemäß eineranderen Methode sind mindestens zwei Controller vorgesehen. BeideController empfangen Bewegungsweggrenzinformation (die sich beispielsweiseauf eine obere Positionsgrenze fürdie Beweg-Barriere bezieht, eine untere Positionsgrenze oder beides)und beide Controller empfangen auch Beweg-Barrieren-Bewegungsweginformation(wie beispielsweise durch einen Drehzahlsensor bereitgestellt, derbetriebsmäßig mitdem die Bewegung der Beweg-Barriere antreibenden Motor gekoppeltist). Zusätzlichführt dieseMethode eine Historie von vorangegangenen Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufen undmacht vorzugsweise diese Information mindestens dem zweiten Controllerverfügbar.Derart aufgebaut verwendet der erste Controller die Bewegungsweggrenzinformationund die Beweg-Barrieren-Bewegungsweginformation,wenn er die Beweg-Barriere selektiv veranlasst, sich von einer erstenPosition zu einer zweiten Position zu bewegen (wie zum Beispielvon einer vollständiggeöffnetenPosition zu einer vollständiggeschlossenen Position). Der zweite Controller verwendet die Bewegungsweggrenzinformation,die Beweg-Barrieren-Bewegungsweginformationund die Historie vorangehender Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufe, umzu bestimmen, ob und wann die Bewegung der Beweg-Barriere durcheinen ersten Controller aufgehoben werden sollte. Beispielsweisebestimmt in einer bevorzugten Methode der zweite Controller, wannein derzeitiges Zusammentreffen von Bewegungsweginformation undBewegungsweggrenzinformation inkonsistent ist in Bezug auf die Historie früherer Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufe (wobei einausreichender Grad an Inkonsistenz verwendet wird zum Bestimmen,dass der Beweg-Barrieren-Betätigernicht zufriedenstellend sicherstellen kann, dass eine übermäßiges Anwendenvon Kraft vermieden werden wird, sollte eine Betriebspanne auftreten).According to oneother method, at least two controllers are provided. BothControllers receive path limit information (which may be, for exampleto an upper position limit forrefers to the motion barrier, a lower position boundary, or both)and both controllers also receive motion-barrier motion path information(as provided by a speed sensor, for exampleoperational withcoupled to the motion of the motor barrier driving motoris). additionallyleads thisMethod a history of previous motion-barrier sequences of motion andpreferably makes this information at least to the second controlleravailable.So constructed, the first controller uses the path limit informationand the motion-barrier travel path information,when it selectively causes the motive barrier to move from a firstMove position to a second position (such asfrom a complete oneopenPosition to a completeclosed position). The second controller uses the path limit information,the motion-barrier motion path informationand the history of previous motion-barrier moves toto determine if and when the movement of the movement barrier througha first controller should be lifted. For exampleIn a preferred method, the second controller determines whena current confluence of motion path information andMotion path boundary information is inconsistent with respect to the history of previous motion-barrier motions (where asufficient degree of inconsistency is used to determinethat the Movement Barrier Actuatorcan not satisfactorily ensure that overuseforce will be avoided should an operating margin occur).
    [0018] Nunwird Bezug genommen auf die Zeichnungen und insbesondere auf 1;gemäß dieser verschiedenenAusführungsformenverfolgt ein Beweg-Barrieren-Betätigereinen Prozess 10, der eine erste Technik zum Vermeidendes übermäßigen Anwendensvon Kraft verwendet 11 und der eine zweite Technik (dievorzugsweise von der ersten Technik unterschiedlich ist) verwendet 12,um ebenfalls ein übermäßiges Anwendenvon Kraft währendder gesteuerten Bewegung einer entsprechenden Beweg-Barriere zu vermeiden.Wie nachstehend detailliert beschrieben, können eine weite Vielfalt von Technikenauf diese Weise angepasst und angewendet werden. In einer bevorzugtenAusführungsform sindbeide Techniken im wesentlichen integral zu dem Beweg-Barrieren-Betätiger selbst(das heißt, obwohlFern- und/oder andernfalls Peripherieerfassungsplattformen verwendetwerden können,wo gewünschtoder angemessen, werden die Erfassungsmechanismen vorzugsweise integralerkonfiguriert sein zu der Beweg-Barrieren-Betätiger-Plattform selbst).Der Prozess 10 bestimmt 13, ob, basierend aufder ersten und zweiten Technik, der Beweg-Barrieren-Betätiger wahrscheinlichzuverlässigeinen Vorgang übermäßigen Anwendensvon Kraft vermeiden kann. Wenn ein übermäßiges Anwenden von Kraft wahrscheinlichvermieden werden kann, lässt derProzess 14 zu oder bewirkt anderweitig den Normalbetriebdes Beweg-Barrieren-Betätigers.Wenn ein Anwenden übermäßiger Kraftnicht zuverlässig vermiedenwerden kann, wird der Prozess 10 jedoch mindestens einevorbestimmte entsprechende Handlung 15 verursachen.Now, reference is made to the drawings and in particular to 1 ; According to these various embodiments, a motion-barrier actuator tracks a process 10 using a first technique for avoiding over-use of force 11 and using a second technique (which is preferably different from the first technique) 12 also to avoid over-applying force during the controlled movement of a corresponding moving barrier. As described in detail below, a wide variety of techniques can be adapted and applied in this manner. In a preferred embodiment, both techniques are substantially integral with the motion-barrier actuator itself (ie, although remote and / or otherwise peripheral where desired or appropriate, the detection mechanisms will preferably be integrally configured to the motion barrier actuator platform itself). The process 10 certainly 13 whether, based on the first and second techniques, the moving-barrier actuator is likely to reliably avoid a force-applying operation. If overuse of force can probably be avoided, the process leaves 14 or otherwise causes the normal operation of the Moving Barrier Actuator. If applying excessive force can not be reliably avoided, the process becomes 10 however, at least one predetermined corresponding action 15 cause.
    [0019] Nunwird Bezug genommen auf 2, eine erste detailliertereAusführungsformschließteinen Beweg-Barrieren-Betätiger-Prozess 20 ein,der Kraft, wie sie wahrscheinlich angewendet wird, in Bezug aufselektive Bewegung einer Beweg-Barriere unter Verwendung einer erstenTechnik erfasst 21, währender auch solche Kraft durch Anwenden einer zweiten Technik erfasst 22,die vorzugsweise von der ersten Technik unterschiedlich ist. Ineiner Ausführungsformerfassen eine oder beide dieser Techniken Kraft, wie sie wahrscheinlichderzeit angewendet wird, um die Beweg-Barriere selektiv zu bewegen. DerProzess 20 verwendet dann die erfassten Kraftergebnisse,wie sie durch diese beiden Techniken erhalten werden, um abzuschätzen, obder Beweg-Barrieren-Betätiger wahrscheinlicheine zuverlässige Anzeigeder zum Bewegen der Beweg-Barriere angewendeten Kraft hat. Normalbetrieb 24 resultiert, wennKraft zuverlässigerfasst wird, währendeine geeignete vorbestimmte Handlung 25 einer entgegengesetztenBestimmung folgen kann.Now reference is made to 2 A first more detailed embodiment includes a movement-barrier actuator process 20 one that detects force as it is likely to be applied to selective movement of a motion barrier using a first technique 21 while also detecting such force by applying a second technique 22 , which is preferably different from the first technique. In one embodiment, one or both of these techniques detect force that is likely currently being used to selectively move the moving barrier. The process 20 then uses the sensed force results obtained by these two techniques to estimate whether the motion-barrier actuator is likely to have a reliable indication of the force applied to move the motive barrier. normal operation 24 results when force is reliably detected while a suitable predetermined action 25 can follow an opposite determination.
    [0020] 3 zeigtallgemein relevante Abschnitte eines Beweg-Barrieren-Betätigers 20, der dazudienen kann, einen solchen Prozess zu bewirken. Eine Vergleichseinheit 31,die betriebsmäßig mitdem ersten Kraftdetektor 32 und einem zweiten Kraftdetektor 33 gekoppeltist, wobei der erste Detektor das Anwenden von Kraft in Übereinstimmungmit einer ersten Methodologie erfasst und der zweite Detektor 33 dasAnwenden von Kraft in Übereinstimmungmit einer zweiten, unterschiedlichen Methodologie umfasst. SolcheKraftdetektoren könnenauf irgendwelchen der weiten Vielzahl relevanter Erfassungskriterienbasieren, einschließlichaber nicht beschränkt auf: – Umdrehungenpro gegebener Zeitdauer eines Drehteils eines Beweg-Barrieren-Betätiger-Motors; – dieZeit zwischen Impulsen eines Drehzahl- bzw. Umdrehungen pro Minute-Sensors; – einenZeitablauf, wie er auftritt zwischen spezifischen Positionen derBeweg-Barriere während desBeweg-Barrieren-Bewegungsablaufs(einschließlichaber nicht beschränktauf einen Zeitablauf, wie er auftritt zwischen einer Beweg-Barrieren-Bewegungsweggrenzeund einem Zwischendurchgangspunkt, einem Zeitablauf, wie er auftrittzwischen einem Zwischendurchgangspunkt und einer Beweg-Barrieren-Bewegungsweggrenze,einem Zeitablauf, wie er auftritt zwischen mindestens zwei Zwischendurchgangspunktenoder einem Zeitablauf, wie er auftritt zwischen erfassten Indizienabsoluter Positionen, um einige zu nennen); – einebeobachtete Änderungin der Impedanz eines Positionspotentiometers; – elektromotorischeGegenkraft, wie sie von einem Beweg-Barrieren-Betätiger-Gleichstrommotor erzeugtwird; – Zeitablauf,wie er auftritt zwischen Instanzen von Beweg-Barrieren-Betätiger-Motorbürstenschaltereignissen; – Zeitablauf,wie er auftritt zwischen Beweg-Barrieren-Betätiger-Motorschlupfereignissen;und – mechanischemKupplungsschlup.3 shows generally relevant portions of a movement-barrier actuator 20 which can serve to effect such a process. A comparison unit 31 that is operational with the first force detector 32 and a second force detector 33 coupled, wherein the first detector detects the application of force in accordance with a first methodology and the second detector 33 the application of force in accordance with a second, different methodology. Such force detectors may be based on any of a wide variety of relevant detection criteria, including, but not limited to: Rotations per given time duration of a rotary part of a moving-barrier-actuator-motor; The time between pulses of a speed or revolutions per minute sensor; A timing as it occurs between specific positions of the motive barrier during the motion-barrier trajectory (including, but not limited to, a timing as it occurs between a motion-barrier path of travel and an intermediate-passage point, a timing as it occurs between an intermediate crossing point and a moving-barrier moving-path boundary, a timing as it occurs between at least two intermediate passage points or a timing as it occurs between detected absolute position indicia, to name a few); An observed change in the impedance of a position potentiometer; - counter electromotive force, as generated by a motion-barrier actuator DC motor; Timing as it occurs between instances of motion-barrier-actuator-motor-brush switching events; Timing as it occurs between move-barrier-actuator-motor slip events; and - mechanical clutch slip.
    [0021] Derartaufgebaut kann die Vergleichseinheit 31 die Kraftergebnisse,wie sie von den beiden Kraftdetektoren 32 und 33 bereitgestelltwerden, miteinander vergleichen (als eine Alternative können Mehrfachkraftmessungendurch die Verwendung von mehreren Krafterfassungstechniken genommenwerden, währendnur ein einzelner Sensor verwendet wird zum Erhalten solcher Messungen;in einer solchen Ausführungsformwerden diese Mehrfachergebnisse noch durch die Vergleichseinheit 31 miteinanderverglichen) und dann, beispielsweise Vergleichen des sich ergebendenUnterschiedes mit einem oder mehreren Schwellwerten. Die Größe des Schwellwerteskann so klein oder so groß festgelegt werden,wie angemessen, um den gewünschten Gradan Leistungsfähigkeitsempfindlichkeitbzw. Performance-Empfindlichkeitzu erzielen. Mehrere Schwellwerte können vorgesehen sein, um beispielsweiseeine dynamische Verwendung variierender Schwellwerte zuzulassen,um hierdurch beispielsweise vorhersagbare oder dynamisch erfasste Änderungenvon Betriebsbedingungen oder Parametern nach zu verfolgen.The comparison unit can be constructed in this way 31 the power results as seen from the two force detectors 32 and 33 (As an alternative, multi-force measurements can be taken by using multiple force detection techniques, while only a single sensor is used to obtain such measurements; in such an embodiment, these multiple results are still passed through the comparison unit 31 compared with each other) and then, for example, comparing the resulting difference with one or more thresholds. The magnitude of the threshold can be set as small or as large as appropriate to achieve the desired level of performance sensitivity. Multiple thresholds may be provided to allow, for example, dynamic use of varying thresholds to thereby track, for example, predictable or dynamically sensed changes in operating conditions or parameters.
    [0022] Wieoben erwähnt,lassen diese Prozesse zu oder bewirken eine vorbestimmte Handlungauf das Bestimmen, dass eine angelegte Kraft gegebenenfalls nichtzuverlässigerfasst werden kann. Um eine solche vorbestimmte Handlung zu unterstützen, kann dieVergleichseinheit 31 auf das Erfassen potentiell unzuverlässiger Krafterfassungsbedingungen(wie sie beispielsweise hergeleitet werden können, wenn der Unterschiedzwischen der erfassten angewendeten Kraft von den ersten und zweitenDetektoren 32 und 33 einen vorbestimmten Relevanzschwellwert überschreiten),ein Signal ausgeben, das zum automatischen Anhalten der derzeitigenBewegung der entsprechenden Beweg-Barriere und/oder zum automatischenUmkehren der derzeitigen Bewegung der Beweg-Barriere dienen kann.Wenn gewünscht,kann eine optionale Betriebsablaufüberwindungseinheit 34 betriebsmäßig mitder Vergleichseinheit 31 gekoppelt sein und kann dazu dienen, einesolche vorbestimmte Handlung zu bewirken. Derart konfiguriert wirddiese Betriebsablaufüberwindungseinheit 34 aufein Anzeigen von der Vergleichseinheit 31 in Bezug auf nicht-akzeptablegemessene Krafttunzuverlässigkeit ansprechendurch eigenes Ausgeben einer Ausgangsgröße für eine vorbestimmten Handlung 35.As mentioned above, these processes allow for or cause a predetermined action upon determining that an applied force may not be reliably detected. In order to support such a predetermined action, the comparison unit 31 upon sensing potentially unreliable force sensing conditions (such as may be derived, for example, when the difference between the sensed applied force from the first and second detectors 32 and 33 exceed a predetermined relevance threshold), output a signal to the car may serve to halt the current movement of the corresponding moving barrier and / or to automatically reverse the current movement of the moving barrier. If desired, an optional operation override unit may be provided 34 operational with the comparison unit 31 be coupled and can serve to effect such a predetermined action. This operation override unit is configured in such a way 34 on a display of the comparison unit 31 respond to unacceptable measured force uncertainty by self-outputting an output for a predetermined action 35 ,
    [0023] Einesolche Vergleichseinheit 31 und eine Betriebsablaufüberwindungseinheit 34 können ineiner Vielzahl von Arten verkörpertwerden, die auf dem Fachgebiet wohl bekannt sind. Beispielsweise können jenekonfiguriert werden als dedizierte Einzelkomponenten innerhalb einesBeweg-Barrieren-Betätigers odereine oder beide könneneher integral konfiguriert sein. Zudem können solche Komponenten durchdie Verwendung einer dedizierten Einzweckplattform vorgesehen seinoder durch geeignete Programmierung einer programmierbaren Plattform.Solch eine programmierbare Plattform kann beispielsweise der Hauptcontrollerfür denBeweg-Barrieren-Betätigersein oder kann ein Sekundärcontrollersein, der eine Watchdog-Rolle übernimmt über denBetrieb und das Verhalten des ersten Controllers.Such a comparison unit 31 and an operation overrun unit 34 can be embodied in a variety of ways that are well known in the art. For example, those may be configured as dedicated single components within a motion barrier actuator, or one or both may be configured integrally. In addition, such components may be provided by the use of a dedicated single-purpose platform or by suitable programming of a programmable platform. Such a programmable platform may be, for example, the main controller for the motion-barrier actuator or may be a secondary controller that takes a watchdog role over the operation and behavior of the first controller.
    [0024] Nunwird Bezug genommen auf 4, um ein Beispiel eines Zwei-Controller-Beweg-Barrieren-Betätigers 40 darzulegen.In dieser Ausführungsformschließtder Beweg-Barrieren-Betätiger 40 mindestenseinen ersten Controller 41 und einen zweiten Controller 44.In dieser Ausführungsformist der erste Kraftdetektor 32 betriebsmäßig sowohlan den ersten Controller 41, als auch den zweiten Controller 44 gekoppelt,währendder zweite Kraftdetektor 33 nur betriebsmäßig an denzweiten Controller 44 gekoppelt ist (wenn gewünscht, könnte selbstverständlich der zweiteKraftdetektor 33 auch an den ersten Controller 41 gekoppeltsein). Derart aufgebaut dient der erste Controller 41 zumSteuern einer Beweg-Barriere 43 über eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle 42 in Übereinstimmungmit dem Stand der Technik wohlbekannter Technik. Als Teil diesesgewöhnlichenund Normalbetriebsmodus empfängtder erste Controller 41 Information über angewendete Kraft von demersten Kraftdetektor 32 und verwendet die Information, umein übermäßiges Anwendenvon Kraft pro-aktiv währendder gesteuerten Bewegung der Beweg-Barriere 43 zu vermeiden(wie wieder im Stand der Technik wohlbekannt ist.Now reference is made to 4 to give an example of a two-controller moving-barrier actuator 40 explain. In this embodiment, the movement-barrier actuator closes 40 at least one first controller 41 and a second controller 44 , In this embodiment, the first force detector 32 operational to both the first controller 41 , as well as the second controller 44 coupled while the second force detector 33 only operational to the second controller 44 coupled (if desired, of course, could be the second force detector 33 also to the first controller 41 be coupled). In this way, the first controller is used 41 for controlling a motion barrier 43 via a motion-barrier interface 42 in accordance with the art of well-known art. As part of this normal and normal mode of operation, the first controller receives 41 Information about applied force from the first force detector 32 and uses the information to over-apply force pro-actively during the controlled movement of the movement barrier 43 to avoid (as again well known in the art.
    [0025] Derzweite Controller 44 dient in dieser Ausführungsformzum Verwenden der Information von den ersten und zweiten Kraftdetektoren 32 und 33, umzu bestimmen, ob der Beweg-Barrieren-Betätiger 40 undinsbesondere der erste Controller 41 wahrscheinlich zuverlässige, imwesentlichen jetzt angewendete (oder kürzlich angewendete), Kraftinformationempfangen. In dieser Ausführungsformdient der zweite Controller 40 nicht zum Bestimmen, obKraft zu einem gegebenen Zeitpunkt tatsächlich übermäßig angewendet worden ist.Eher dient der zweite Controller 44 zum Bestimmen, ob dererste Controller 41 wahrscheinlich Information empfängt, dieausreichend zuverlässigist, um diesbezüglichein wahrscheinlich gültigesBestimmen zuzulassen. (Wenn gewünscht,könnteder zweite Controller 44 selbstverständlich konfiguriert sein, umselbst in Bezug auf ein übermäßiges Anwendenvon Kraft zu Überwachenund ein solches Bestimmen könnteals eine redundante Stütze(Backup) oder ein Vergleichspunkt dienen zu den Aktivitäten desersten Controllers 41). (Wie früher erwähnt, wäre es auch möglich, nureinen einzelnen Sensor in Verbindung mit zwei unterschiedlichenKraftbestimmungstechniken zu verwenden, um die Kraftinformationfür dieersten und zweiten Controller 41 und 44 bereitzustellen.Solche alternative Methoden zum Bereitstellen von Kraftinformationsollten klar als innerhalb des Gedankens dieser Ausführungsformen)verstanden werden.The second controller 44 serves in this embodiment to use the information from the first and second force detectors 32 and 33 to determine if the Move Barrier Actuator 40 and especially the first controller 41 probably reliable, essentially now applied (or recently applied), receive force information. In this embodiment, the second controller is used 40 not to determine if force has actually been applied excessively at a given time. Rather serves the second controller 44 for determining if the first controller 41 is likely to receive information that is sufficiently reliable to allow probable validation in this regard. (If desired, the second controller could be 44 of course, be configured to monitor itself for excessive application of force, and such determination could serve as a redundant backup or a benchmark to the activities of the first controller 41 ). (As mentioned earlier, it would also be possible to use only a single sensor in conjunction with two different force determination techniques to obtain the force information for the first and second controllers 41 and 44 provide. Such alternative methods of providing force information should be clearly understood as within the spirit of these embodiments.
    [0026] Derartaufgebaut kann ein solcher Beweg-Barrieren-Betätiger 30 leicht (undselbst im wesentlichen kontinuierlich) zwei unterschiedliche Methodenverwenden, die beide ansprechen auf ein Anwenden von Kraft auf eineBeweg-Barriere, um zu bestimmen, ob Kraft zuverlässig erfasst wird. Beispielsweise kannes, wenn die relative Größe von nachbeiden Methoden erfasster Kraft sich merklich unterscheidet zwischenden beiden Methoden, angemessen sein zu schlussfolgern, dass mindestens einejener resultierenden Kraftmessungen wahrscheinlich falsch ist. DieserspürbareUnterschied kann dann verwendet werden, um den ersten Controller 41 passivvon dieser Bedingung zu informieren oder den ersten Controller 41 und/oderdie Beweg-Barrieren-Schnittstelle 42 und/oder eine relevanteKupplungsverbindung (wie sie dazwischen angeordnet sein kann) zuveranlassen, in Übereinstimmungmit einer spezifischen vorbestimmten Vorsichtsmaßnahme zu funktionieren. DerUmfang an Unterschied, der ausreicht, um eine solche Reaktion anzustoßen, kannin geeigneter Weise ausgewählt werdenzu den Bedürfnissenund Erfordernissen gegebener Einstellungen und gedachter oder erwarteterAnwendung.Such a construction can be such a movement-barrier actuator 30 easily (and even essentially continuously) use two different methods, both responsive to applying force to a motive barrier to determine if force is reliably detected. For example, if the relative magnitude of force detected by either method differs markedly between the two methods, it may be reasonable to conclude that at least one of those resulting force measurements is likely to be incorrect. This noticeable difference can then be used to the first controller 41 passively inform of this condition or the first controller 41 and / or the motion-barrier interface 42 and / or causing a relevant coupling connection (as may be disposed therebetween) to function in accordance with a specific predetermined precautionary measure. The amount of difference sufficient to trigger such a response may be appropriately selected to the needs and requirements of given settings and intended or anticipated application.
    [0027] Nunwird Bezug genommen auf 5, gemäß einer anderen Ausführungsformkann ein Beweg-Barrieren-Betätigungs-Prozess 50 Bewegungsweggrenzinformationbereitstellen 51 (wie zum Beispiel obere Bewegungsweggrenzinformation,die einer vollständiggeöffnetenPosition füreine Beweg-Barriere entspricht und/oder untere Bewegungsweggrenzinformation,die einer vollständiggeschlossenen Position fürdie bewegbare Barriere entspricht) und Bewegungsablaufinformation 52 (wiezum Beispiel momentane Bewegungsrichtung und/oder Beschleunigungder Bewegung der Beweg-Barriere).Now reference is made to 5 According to another embodiment, a move-barrier actuation process 50 Provide movement path boundary information 51 (such as upper travel path boundary information corresponding to a fully open position for a motion barrier and / or lower motion travel limit information corresponding to a fully closed position for the movable barrier) and motion information 52 (such as momentary direction of movement and / or acceleration of motion barrier movement).
    [0028] Zusätzlich sammeltdieser Prozess Bewegungsablaufhistorieninformation in Bezug aufden Beweg-Barrieren-Bewegungsablaufund bewahrt sie auf 53. Beispielsweise kann diese Historieteilweise oder vollständigeInformation in Bezug auf eine Distanz (oder Distanzen) enthalten,die von der Beweg-Barriere durchlaufen wird, wenn sie sich zu einer spezifischenPosition (wie zum Beispiel der vollständig geöffneten oder der vollständig geschlossenen Position)bewegt währendeiner oder mehrerer vorangegangener Bewegungsablaufsereignisse.Eine solche Historie kann als ein oder mehrere diskrete Datensätze oderRecords aufbewahrt werden, wobei jeder Datensatz einem speziellenBewegungsvorgangsereignis entspricht. Als eine von mehreren anderenAlternativen könntediese Historie auch als ein Durchschnitt einer Vielzahl vorangegangenerBewegungsvorgangsereignisse aufbewahrt werden.In addition, this process collects and preserves motion history information relating to the motion-barrier trajectory 53 , For example, this history may include partial or complete information related to a distance (or distances) traversed by the moving barrier as it moves to a specific position (such as the fully open or fully closed position) one or more previous motion events. Such a history may be preserved as one or more discrete records or records, each record corresponding to a particular motion event. As one of several other alternatives, this history could also be preserved as an average of a variety of previous motion event events.
    [0029] Eskann gegebenenfalls angemessen sein, solche Bewegungsvorgangshistorieninformationvon Zeit zu Zeit teilweise oder vollständig zu löschen. Beispielsweise kannHistorieninformation, die ein Bewegungsablaufsverhalten jenseitseiner vorbestimmten Schwellwertanzahl von Bewegungsabläufen wiederspiegelt,verworfen werden (oder eher noch leicht gewichtet im Vergleich miteher aktueller Information). Als ein anderes Beispiel kann es angemessensein, wenn Kraftgrenzwerte neu eingestellt werden (entweder durcheinen Benutzer oder einen automatischen dynamischen Abstimmprozess,wie sie im Stand der Technik wohl bekannt sind), zuvor gespeicherteoder entwickelte Bewegungsvorgangshistorieninformation anzupassen,teilweise zu löschenoder vollständigzu löschen.Als eine Erläuterungkann jedes Mal, wenn ein Grenzwertschalter durch einen Benutzereingestellt wird oder jedes Mal, wenn eine Kraftgrenze anderweitigeingerichtet wird, gemäß einerInitialisierung oder einem dynamischen Lernmodusbetrieb, die Historieninformationgelöschtoder modifiziert werden, wenn angemessen.Itmay be appropriate, such motion history informationpartially or completely deleted from time to time. For example, canHistory information, which is a movement behavior beyondreflects a predetermined threshold number of movements,discarded (or rather slightly weighted in comparison withrather current information). As another example, it may be appropriatebe when force limits are reset (either bya user or an automatic dynamic tuning process,as well known in the art) previously storedor to adapt developed motion history information,partially deleteor completelyto delete.As an explanationevery time a limit switch is activated by a useris set or every time a force limit otherwiseis set up according to aInitialization or a dynamic learning mode operation, the history informationdeletedor modified if appropriate.
    [0030] DerProzess 50 verwendet diese Bewegungsablaufgrenzinformation,Bewegungsablaufinformation und Bewegungshistorieninformation zum Bestimmen 54,ob ein Normalbetrieb des Beweg-Barrieren-Betätigers außer Kraft gesetzt bzw. übersteuertwerden sollte. Wenn beispielsweise das derzeitige Zusammentreffenvon Bewegungsablaufinformation und Bewegungsweggrenzinformationinkonsistent ist mit der Historie vorangegangener Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufe, gibtes ein Risiko, dass ein Kraftüberschussbzw. eine übermäßige Kraftangewendet wird, weil der Beweg-Barrieren-Betätigergegebenenfalls nun nicht mit zuverlässiger Information in Bezugauf die Position, Bewegung, Bewegungsrichtung oder anderes relevantes Verhaltender Beweg-Barriere betrieben wird. Der Prozess 50 wirdin dieser Ausführungsformund unter solchen Umständenden Normalbetrieb des Beweg-Barrieren-Betätigers außer Kraft setzen, um hierdurchdiese Bedingung erhöhtenRisikos wiederzuspiegeln. Wenn die Bewegungsablaufinformation, dieBewegungsweggrenzinformation und der Historien-Datensatz im wesentlichenmiteinander übereinstimmen,kann der Prozess 50 das Fortsetzen der derzeitige Bewegung 56 derBeweg-Barriere zulassen und/oder anderweitig den Normalbetrieb durch denBeweg-Barrieren-Betätigerfortgesetzt zulassen.The process 50 uses this motion limit information, motion information and motion history information to determine 54 whether normal operation of the Movement Barrier Actuator should be overridden or overridden. For example, if the current confluence of motion information and path boundary information is inconsistent with the history of previous motion-barrier motion, there is a risk that an excessive force will be applied because the motion-barrier actuator may not now provide reliable information is operated in relation to the position, movement, direction of movement or other relevant behavior of the moving barrier. The process 50 In this embodiment and in such circumstances, the normal operation of the motion-barrier actuator will override, thereby reflecting this increased risk condition. If the motion information, motion path boundary information and history record are substantially coincident with each other, the process may 50 continuing the current movement 56 allow the move barrier and / or otherwise allow normal operation to continue through the move-barrier actuator.
    [0031] Einzum Unterstützeneines solchen Prozesses 50 aufgebauter Beweg-Barrieren-Betätiger 60 erscheintin 6. Gemäß dieserAusführungsform empfängt einerster Controller 41 sowohl Bewegungsweggrenzinformation 61,als auch Bewegungsablaufinformation 62, wie oben anderweitigerwähnt undverwendet diese Information währenddes Normalbetriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle 42 (unddemnach der Beweg-Barriere 43).Ein zweiter Controller 44 empfängt auch die Bewegungsweggrenzinformation 61 unddie Bewegungsablaufinformation 62 während er auch Zugriff hat aufBeweg-Barrieren-Bewegungsablaufhistorie wie oben beschrieben. SolcheBeweg-Barrieren-Bewegungsablaufhistorie kann innerhalb des zweitenControllers 44 selbst aufbewahrt sein oder kann außerhalbdes zweiten Controllers 44 aufbewahrt sein. Beispielsweisekönnteein Teil oder die gesamte Beweg-Barrieren-Bewegungsablaufhistorieoptional in einem getrennten Speicher 63 aufbewahrt werden(Selbstverständlich,falls erforderlich, könnteeine solche Information übereine Vielzahl von Speicherplattformen verteilt werden, wie im Standder Technik wohl bekannt ist). Derart aufgebaut, kann der zweiteController 44 die Bewegungsweggrenzinformation, die Bewegungsablaufinformationund die gespeicherte Information, die vorangegangene Bewegungsabläufe derBeweg-Barriere charakterisiert,verwenden, um zu bestimmen, wann beispielsweise der zweite Controller 44 denersten Controller außerKraft setzen sollte oder anderweitig instruieren oder die Aktivitäten undFunktionsabläufeder Beweg-Barrieren-Schnittstelle 42 beeinflussensollte.A to support such a process 50 built-up motion barrier actuator 60 appears in 6 , According to this embodiment, a first controller receives 41 both path limit information 61 , as well as motion information 62 as mentioned elsewhere above, and uses this information during normal operation of the motion-barrier interface 42 (and therefore the moving barrier 43 ). A second controller 44 also receives the motion path boundary information 61 and the motion information 62 while also having access to the Move Barrier Motion History as described above. Such motion-barrier motion history may be within the second controller 44 itself may be kept or may be outside the second controller 44 be kept. For example, some or all of the motion-barrier motion history could optionally be in a separate memory 63 Of course, if necessary, such information could be distributed over a variety of storage platforms, as is well known in the art). So constructed, the second controller 44 the motion path boundary information, the motion information, and the stored information characterizing previous motions of the motion barrier use to determine when, for example, the second controller 44 should override or otherwise instruct the first controller or the activities and operations of the motion-barrier interface 42 should influence.
    [0032] Nunwird unter Bezugnahme auf 7 eine detailliertereSchilderung einer erläuterndenAusführungsformdieser Art beschrieben. Die ersten und zweiten Controller 41 und 44 sindvorzugsweise von geeigneten programmierbaren Plattformen, wie zum BeispielsMikroprozessoren oder Mikrocontrollern umfasst (obwohl andere Plattformeneinschließlich hart-verdrahtetededizierte Plattformen sicherlich diesem Zweck ausreichen können zu,wenn in geeigneter Weise aufgebaut in Übereinstimmung mit diesen Lehren).Bewegungsweggrenz-Information 61 umfasstin dieser AusführungsformObergrenzeninformation 71 (wie beispielsweise einer vollständig geöffnetenPosition einer Beweg-Barriere entsprechend, die sich mindestensteilweise in einer Vertikalrichtung zwischen einer vollständig geöffnetenPosition und einer vollständiggeschlossenen Position bewegt) und eine Untergrenzeninformation 72 (diebeispielsweise der vollständiggeschlossenen Position entspricht). Information in Bezug auf andereGrenzwerte des Bewegungsablaufs (einschließlich absoluter Grenzwerte,relativer Grenzwerte und dynamischer Grenzwerte) kann in einer gegebenenAusführungsformauch verwendet werden, wenn geeignet und wenn verfügbar. DieBewegungsablaufinformation 62 kann durch die Verwendungvon beispielsweise einem Drehzahlsensor (Umdrehung-pro-Minuten-Sensor) 73 bereitgestelltwerden, der eine solche Information, die die Aktivität eineszum Bewirken selektiver Bewegung der Beweg-Barriere verwendetenMotors betrifft, bereitstellt. Wieder sind sowohl der erste, alsauch der zweite Controller 41 und 42 betriebsmäßig gekoppeltzum Empfangen solcher Information.Now, referring to 7 a more detailed description of an illustrative embodiment of this type described. The first and second controllers 41 and 44 are preferably comprised of suitable programmable platforms, such as microprocessors or microcontrollers (although other platforms including hard-wired dedicated platforms may certainly be sufficient for this purpose, if properly constructed in accordance with these To teach). Bewegungsweggrenz information 61 includes upper limit information in this embodiment 71 (such as, for example, a fully opened position of a moving barrier that moves at least partially in a vertical direction between a fully opened position and a fully closed position) and a lower limit information 72 (which corresponds, for example, to the fully closed position). Information regarding other limits of movement (including absolute limits, relative limits and dynamic limits) may also be used in a given embodiment, if appropriate and when available. The movement information 62 can by using for example a speed sensor (turn-per-minute sensor) 73 which provides such information concerning the activity of an engine used to effect selective movement of the motive barrier. Again, both the first and the second controller 41 and 42 operably coupled to receive such information.
    [0033] UnterVerwendung solcher Information steuert der erste Controller 41 selektivdie Bewegung der Beweg-Barriere, während er häufig auch andere Aktivitäten ausführt.Using such information, the first controller controls 41 selectively moving the movement barrier, while often performing other activities as well.
    [0034] Beispielsweisesteuert in dieser Ausführungsformder erste Controller 41 ein (nicht gezeigtes) Licht über einenLichtschalter 74 (der letztere umfasst häufig eintransistorgesteuertes Relais). Beispielsweise kann der erste Controller 41 einLicht jedes Mal zum Leuchten veranlassen, wenn die Beweg-Barriereveranlasst wird, eine Bewegung von einer stationären Position zu beginnen. Indieser Ausführungsformstellt der Controller 41 auch ein Steuerausgangssignalsowohl an einen Aufwärtsschalter 75,als auch an einen Abwärtsschalter 76 bereit,wobei diese Schalter beispielsweise in geeigneter Weise zu einerBeweg-Barrieren-Schnittstellekoppeln, um hierdurch die Beweg-Barrieren-Schnittstelle zu veranlassen, entsprechendeHandlungen vorzunehmen, die die Beweg-Barriere veranlassen werden, sichaufwärtsbzw. abwärtszu bewegen.For example, in this embodiment, the first controller controls 41 a light (not shown) via a light switch 74 (the latter often includes a transistor-controlled relay). For example, the first controller 41 cause a light to illuminate each time the move barrier is caused to begin movement from a stationary position. In this embodiment, the controller provides 41 also a control output both to an up switch 75 , as well as to a down switch 76 For example, these switches suitably couple to a move-barrier interface, thereby causing the move-barrier interface to make appropriate actions that will cause the move barrier to move up and down, respectively.
    [0035] Indieser Ausführungsformist der zweite Controller 44 gekoppelt zum Empfangen derObergrenzinformation 71, der Untergrenzinformation 72, zudem Drehzahlsensor 73 und auch zu dem Bewegungsablaufhistorienspeicher 77 (annehmend,dass letzterer verwendet wird, wenn solche Informationen nicht bereitsin ausreichender Weise innerhalb des zweiten Controllers 44 enthaltenist). Basierend auf geeigneter Verarbeitung und dem Vergleich solcher Informationstellt der zweite Controller 44 dann in dieser Ausführungsformein Außerkraftsetzungssteuersignalfür denLichtschalter 74 und dem Aufwärtsschalter 75 bereit,um beispielsweise die Beweg-Barrieren-Schnittstellezu veranlassen, die Bewegung der Beweg-Barriere in einer Aufwärtsrichtungzu beginnen, unabhängigvon einem von dem ersten Controller 41 ausgegebenen entgegengesetztenSignal (in bevorzugten Ausführungsformenverläuftder Energiezufuhrstrom zu dem Abwärtsschalter 76 durch denAufwärtsschalter 75 derart,dass wenn der letztere "offen" ist, Energie zudem Abwärtsschalter 76 verfügbar istund umgekehrt, wenn der Aufwärtsschalter 75" geschlossen" ist (wie es auftretenwird, wenn der zweite Controller 44 ein Außerkraftsetzungssignalbereitstellt, wie oben beschrieben) wird die Energie zu dem Abwärtsschalter 76 verwehrt,unabhängigvon dem Vorsehen eines Betätigungssignalsvon dem ersten Controller 41, hierdurch die Außerkraftsetzfunktionalität des zweitenControllers 44 sicherstellend.In this embodiment, the second controller is 44 coupled to receive the upper limit information 71 , the subliminal information 72 , to the speed sensor 73 and also to the motion history memory 77 (Assuming that the latter is used, if such information is not already sufficiently within the second controller 44 is included). Based on appropriate processing and comparison of such information, the second controller provides 44 then in this embodiment, an override control signal for the light switch 74 and the up switch 75 for example, to cause the motion-barrier interface to begin motion of the motion barrier in an upward direction, regardless of any of the first controller 41 output opposite signal (in preferred embodiments, the power supply current to the down switch 76 through the up switch 75 such that when the latter is "open", energy to the down switch 76 is available and vice versa when the up switch 75 " is closed (as it will occur when the second controller 44 provides an override signal as described above), the energy becomes the down switch 76 denied, regardless of the provision of an actuation signal from the first controller 41 , thereby the override functionality of the second controller 44 making sure.
    [0036] Durchdiese verschiedenen Ausführungsformenkann gesehen werden, dass ein Beweg-Barrieren-Betätiger ineiner Weise zuverlässigarbeiten kann, die leicht ein übermäßiges Anwendenvon Kraft währendder Bewegung einer Beweg-Barriere verhindern kann ohne das notwendigeErfordernis der Verwendung eines externen peripheren Krafterfassungs- und/oder Hinderniserfassungsmechanismus (obwohlein solcher integral oder zusätzlichzu dieser Ausführungsform,wenn gewünschtverwendet werden kann). Demnach können die Kosten reduziert werdenwährendauch ein Reduzieren der Behandlungskomplexität der Installation eines solchenSystems zugelassen wird.Bythese different embodimentscan be seen that a motion-barrier actuator ina way reliablecan work that is easy to overuseof power duringcan prevent the movement of a moving barrier without the necessaryRequirement of using an external peripheral force detection and / or obstacle detection mechanism (althoughsuch integral or in additionto this embodiment,if desiredcan be used). Accordingly, the cost can be reducedwhilealso reducing the treatment complexity of installing suchSystem is approved.
    [0037] Fachleutewerden erkennen, dass eine großeVielzahl von Modifikationen, Veränderungenund Kombinationen in Bezug auf die oben beschriebenen Ausführungsformenvorgenommen werden können, ohnevom Geist und Schutzbereich der Erfindung abzuweichen und dass solcheModifikationen, Änderungenund Kombinationen als innerhalb des Schutzbereichs des Erfindungskonzeptesanzusehen sind.professionalswill realize that a big oneVariety of modifications, changesand combinations with respect to the embodiments described abovecan be made withoutdeviate from the spirit and scope of the invention and that suchModifications, changesand combinations as within the scope of the inventive conceptto be considered.
    权利要求:
    Claims (25)
    [1]
    Verfahren, umfassend: bei einem Beweg-Barrieren-Betätiger: – Verwendeneiner ersten Technik zum Erfassen von einer wahrscheinlich in Bezugauf eine selektive Bewegung einer Beweg-Barriere angewendet werdendenKraft zum Bereitstellen eines ersten Krafterfassungsergebnisses; – Verwendeneiner zweiten, sich von der ersten Technik unterscheidenden Technikzum Erfassen der Kraft zum Bereitstellen eines zweiten Krafterfassungsergebnisses; – Verwendender ersten und zweiten Krafterfassungsergebnisse zum Bewerten, obder Beweg-Barrieren-Betätiger wahrscheinlicheine zuverlässige Angabeder Kraft verfügbarhat, – Verwendender zuverlässigenAngabe der Kraft währenddes Normalbetriebs, wenn die zuverlässige Angabe der Kraft wahrscheinlichverfügbarist; – Vornehmeneiner vorbestimmten Handlung, wenn die zuverlässige Angabe der Kraft wahrscheinlich nichtverfügbarist.A method, comprising: in a motion-barrier actuator: - using a first technique to detect a force likely to be applied with respect to a selective movement of a motion barrier to provide a first force detection result; Using a second technique, different from the first technique, for detecting the force for providing a second force detection result; Using the first and second force detection results to evaluate whether the move-barrier actuator is likely to have a reliable indication of the force available, using the reliable indication of the force during normal operation, when the reliable indication of the force is likely to be available; - performing a predetermined action when the reliable indication of the force is likely to be unavailable.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Technikauf mindestens einem der folgenden Phänomene beruht: Umdrehungenpro gegebener Zeitdauer eines Drehteils eines Beweg-Barrieren-Betätiger-Motors; Zeitzwischen Impulsen eines Drehzahlsensors; verstrichene Zeit,die zwischen spezifischen Positionen der Beweg-Barriere während desBeweg-Barrieren-Bewegungsablaufsauftritt; beobachtete Impedanzänderung eines Positionspotentiometers; elektromotorischeGegenkraft, wie von einem Beweg-Barrieren-Betätiger-Gleichstrommotorerzeugt; verstrichene Zeit, wie sie zwischen Beweg-Barrieren-Betätiger-Motorbürstenumschalt-Ereignissen auftritt; verstricheneZeit, wie sie zwischen Beweg-Barrieren-Betätiger-Motorschlupf-Ereignissenauftritt; und mechanischem Kupplungsschlupf.The method of claim 1, wherein the first techniquebased on at least one of the following phenomena:revolutionsfor a given period of time, a rotating part of a moving-barrier-actuator-motor;Timebetween pulses of a speed sensor;elapsed time,the between specific positions of the movement barrier during theMove barrier motion sequenceoccurs;observed impedance change of a position potentiometer;electromotiveDrag as from a Move Barrier Actuator DC motorgenerated;elapsed time as it occurs between Move Bar Actuator Motor Brush Switch events;elapsedTime, as they do between Move Barrier Actuator Engine Slip Eventsoccurs; and mechanical clutch slip.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Phänomen verstrichenerZeit, wie sie zwischen spezifischen Positionen der Beweg-Barrierewährenddes Beweg-Barrieren-Bewegungsablaufsauftritt, mindestens eines ausschließt aus der Gruppe bestehendaus: verstrichener Zeit, wie sie zwischen einer Beweg-Barrieren-Bewegungsweggrenzeund einem Zwischendurchgangspunkt auftritt; verstrichene Zeit,wie sie zwischen einem Zwischendurchgangspunkt und einer Beweg-Barrieren-Bewegungsweggrenzeauftritt; verstrichene Zeit, wie sie zwischen mindestens zwei Zwischendurchgangspunktenauftritt; verstrichene Zeit, wie sie zwischen erfassten Kennzeichenbzw. Indizien von absoluten Positionen auftritt.The method of claim 2, wherein the phenomenon has elapsedTime, as between specific positions of the movement barrierwhileof Moving Barriers Motion Sequenceoccurs, at least one excludes from the groupout:elapsed time as they pass between a motion-barrier-motion pathwayand an intermediate crossing point occurs;elapsed time,as between an intermediate crossing point and a moving-barrier-moving-path boundaryoccurs;elapsed time, as between at least two intermediate pointsoccurs;elapsed time as measured between detected marksor indicia of absolute positions occurs.
    [4]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Technikund die zweite Technik auf mindestens einem der folgenden Phänomene beruhen: Umdrehungenpro gegebener Zeitdauer eines Drehteils eines Beweg-Barrieren-Betätiger-Motors; Zeitzwischen Impulsen eines Drehzahlsensors; verstrichene Zeit,wie sie auftritt zwischen spezifischen Positionen der Beweg-Barrierewährenddes Beweg-Barrieren-Bewegungsablaufs; beobachteteImpedanzänderungeines Positionspotentiometers; elektromotorische Gegenkraft,wie von einem Beweg-Barrieren-Betätiger-Gleichstrommotorerzeugt; verstrichene Zeit, wie sie auftritt zwischen Fällen von Beweg-Barrieren-Betätiger-Motorbürstenumschaltereignissen; verstricheneZeit, wie sie auftritt zwischen Beweg-Barrieren-Betätiger-Motorschlupf-Ereignissen; und mechanischem Kupplungsschlupf.The method of claim 1, wherein the first techniqueand the second technique is based on at least one of the following phenomena:revolutionsfor a given period of time, a rotating part of a moving-barrier-actuator-motor;Timebetween pulses of a speed sensor;elapsed time,as it occurs between specific positions of the movement barrierwhilethe movement-barrier-movement process;watchingimpedance changea position potentiometer;electromotive drag,as from a Move Barrier Actuator DC motorgenerated;elapsed time as it occurs between instances of Move Barrier Actuator Motor Brush Switchover events;elapsedTime as it occurs between Move Barrier Actuator Engine Slip Events; andmechanical clutch slip.
    [5]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verwenden einerersten Technik zur Krafterfassung das Verwenden einer ersten Technikzur Krafterfassung einschließt,wie sie wahrscheinlich momentan zum selektiven Bewegen der Beweg-Barriere aufgewendetwird.The method of claim 1, wherein using afirst technique for force detection using a first techniqueincludes force capture,as she's probably currently spending selectively moving the motion barrierbecomes.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verwendeneiner ersten Technik zur Krafterfassung das Verwenden einer erstenTechnik zur Krafterfassung einschließt, wie sie wahrscheinlichmomentan zum selektiven Bewegen der Beweg-Barriere aufgewendet wird; dasVerwenden einer zweiten Technik zur Krafterfassung das Verwendender zweiten Technik zur Krafterfassung einschließt, wie sie wahrscheinlichmomentan zum selektiven Bewegen der Beweg-Barriere aufgewendet wird.The method of claim 1, whereinusinga first technique for force detection using a first oneIncludes technique for force detection, as you probably willis currently spent on selectively moving the motion barrier;theUsing a second force-sensing technique, the usingthe second technique for force detection, as they probably dois currently spent on selectively moving the motion barrier.
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei: das Verwendeneiner ersten Technik zur Krafterfassung das Verwenden einer erstenVerarbeitungsplattform zur Verwendung der ersten Technik einschließt; und dasVerwenden einer zweiten Technik zur Krafterfassung das Verwendeneiner zweiten Verarbeitungsplattform zur Verwendung der zweitenTechnik einschließt.The method of claim 1, wherein:usinga first technique for force detection using a first oneProcessing platform for using the first technique includes; andtheUsing a second force-sensing technique, the usinga second processing platform for using the secondTechnique includes.
    [8]
    Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Verwendung einerzweiten Verarbeitungsplattform zum Verwenden der zweiten Technikdas Verwenden einer zweiten Verarbeitungsplattform zum Verwendensowohl der ersten Technik als auch einer anderen Technik zur Krafterfassungeinschließt,wie sie wahrscheinlich momentan zum selektiven Bewegen der Beweg-Barriereaufgewendet wird.The method of claim 7, wherein the use of asecond processing platform for using the second techniqueusing a second processing platform for useboth the first technique and another force-sensing techniqueincludes,as they are currently likely to selectively move the movement barrieris spent.
    [9]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verwenden einerersten Technik und das Verwenden einer zweiten Technik das Verwendeneiner ersten Verarbeitungsplattform einschließt zum Verwenden sowohl derersten, als auch der zweiten Technik.The method of claim 1, wherein using afirst technique and using a second technique usinga first processing platform for using both thefirst, as well as the second technique.
    [10]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verwenden derersten und zweiten Krafterfassungsergebnisse zum Bewerten, ob derBeweg-Barrieren-Betätigereine zuverlässigeAngabe der Kraft wahrscheinlich verfügbar hat, das Vergleichen der erstenund zweiten Krafterfassungsergebnisse miteinander einschließt.The method of claim 1, wherein using thefirst and second force detection results for evaluating whether theMove barrier actuatora reliable oneSpecifying the force likely to have available, comparing the first oneand second force detection results with each other.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Vergleichender ersten und zweiten Krafterfassungsergebnisse miteinander dasVergleichen einer sich ergebenden Differenz mit mindestens einemersten Schwellwert einschließt.A method according to claim 10, wherein comparing the first and second force detection results with each other comprises comparing one of them including a difference giving at least a first threshold.
    [12]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Vornehmen einervorbestimmten Handlung das automatische Anhalten der Bewegung derBeweg-Barriere einschließt.The method of claim 1, wherein performing apredetermined action the automatic stopping of the movement of theIncludes movement barrier.
    [13]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Vornehmen einervorbestimmten Handlung die automatische Bewegungsumkehr der Beweg-Barriereeinschließt.The method of claim 1, wherein performing apredetermined action automatic reversal of motion barrierincludes.
    [14]
    Verfahren zur Verwendung eines Mobil-Barrieren-Betätigers,umfassend: das Bereitstellen eines ersten und zweiten Controllers; dasBereitstellen von Bewegungsweggrenzinformation sowohl für den ersten,als auch den zweiten Controller; das Bereitstellen von Beweg-Barrieren-Bewegungsblockinformationsowohl fürden ersten, als auch für denzweiten Controller; das Aufrechterhalten einer Historie vorangegangener Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufe beidem zweiten Controller; bei dem ersten Controller: selektivesVeranlassen der Beweg-Barriere, sich von einer ersten Position zueiner zweiten Position zu bewegen, wobei die zweite Position einerersten Bewegungsweggrenze zugeordnet hat; bei dem zweiten Controllerwährendder erste Controller selektiv die Beweg-Barriere veranlasst, sichzu der zweiten Position zu bewegen: Verwenden der Bewegungsweggrenzinformation, derBeweg-Barrieren-Bewegungsablaufinformation undder Historie von vorangehenden Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufen zumBestimmen, wenn eine Bewegung der Beweg-Barriere durch den ersten Controllervon dem zweiten Controller außerKraft gesetzt bzw. übersteuertwerden sollte.Method of using a mobile barrier actuator,full:providing a first and second controller;theProviding motion path boundary information for both the first,as well as the second controller;providing move-barrier motion block informationas well asthe first, as well as for thesecond controller;maintaining a history of previous motion-barrier movesthe second controller;at the first controller:selectiveCausing the motion barrier to move from a first positionmove to a second position, wherein the second position of aassigned first movement path limit;at the second controllerwhilethe first controller selectively causes the moving barrier to moveto move to the second position:Using the motion path boundary information, theMove-Barrier Motion Information andthe history of previous motion-barrier sequences of motion toDetermine if movement of the movement barrier by the first controllerfrom the second controller exceptForce set or overriddenshould be.
    [15]
    Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bereitstellenvon Bewegungsweggrenzinformation das Bereitstellen von mindestenseinem aus der Gruppe bestehend aus einer oberen Positionsgrenzeund einer unteren Positionsgrenze einschließt.The method of claim 14, wherein providingof travel path boundary information providing at leastone of the group consisting of an upper position boundaryand a lower position boundary.
    [16]
    Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Bereitstellenvon Bewegungsweggrenzinformation das Bereitstellen von mindestenssowohl einer Oberpositionsgrenze, als auch einer Unterpositionsgrenze einschließt.The method of claim 15, wherein providingof travel path boundary information providing at leastincludes both a top position boundary and a subposition boundary.
    [17]
    Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bereitstellenvon Beweg-Barrieren-Bewegungsablaufinformation das Bereitstellenvon Information in Bezug auf Umdrehungen pro gegebene Zeiteinheiteinschließt,wie sie einem Drehteil eines Beweg-Barrieren-Betätiger-Motors entspricht.The method of claim 14, wherein providingMoving Barrier Motion Information Providingof information relating to revolutions per given time unitincludes,as it corresponds to a rotary part of a motion-barrier actuator motor.
    [18]
    Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Aufrechterhalteneiner Historie vorangegangener Beweg-Barrieren- Bewegungsabläufe das Aufrechterhalten einerHistorie einer von der Beweg-Barriere beim Bewegen zu der zweitenPosition überstrichene Distanzeinschließt.The method of claim 14, wherein maintainingA History of Previous Movement Barriers Moves Maintaining a HistoryHistory of one of the motion barriers moving to the secondPosition swept distanceincludes.
    [19]
    Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Verwendender Bewegungsweggrenzinformation, der Beweg-Barrieren-Bewegungsablaufinformationund der Historie vorangegangener Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufe zumBestimmen, wann die Bewegung der Beweg-Barriere durch den erstenController von dem zweiten Controller außer Kraft gesetzt bzw. übersteuertwerden sollte, das Bestimmen einschließt, wann ein momentanes Zusammentreffen vonBewegungsablaufinformation und der Bewegungsweggrenzinformationinkonsistent ist zu der Historie voran gehender Beweg-Barrieren-Bewegungsabläufe.The method of claim 14, wherein said usingthe motion path boundary information, the motion-barrier motion informationand the history of previous motion-barrier moves toDetermine when the movement of the moving barrier through the firstController overridden or overridden by the second controllershould include determining when a current coincidence ofMovement information and the movement path boundary informationinconsistent with the history of moving-barrier motion sequences.
    [20]
    Beweg-Barrieren-Betätiger, umfassend: einenersten Kraftdetektor mit einem Ausgang, der eine erste Angabe vonMomentankraft umfasst, wie sie wahrscheinlich während der Bewegung einer Beweg-Barriereaufgewendet wird, welche erste Angabe mindestens teilweie auf einerersten Technik zum Bestimmen der Momentankraft basiert; einenzweiten Kraftdetektor mit einem Ausgang, der eine zweite Angabeumfasst bezüglicheiner Momentankraft, wie sie wahrscheinlich während der Bewegung einer Beweg-Barriere aufgewendetwird, welche zweite Angabe mindestens teilweise auf einer zweitenTechnik zum Bestimmen der Momentankraft basiert und welche zweiteTechnik sich von der ersten Technik unterscheidet; eine Vergleichseinheit,die betriebsmäßig mitden Ausgängendes ersten und zweiten Kraftdetektors gekoppelt ist und die einenKraftmessungsunzuverlässigkeitsanzeige-Ausgang hat.Moving barrier actuator comprising:onefirst force detector having an output which is a first indication ofInstantaneous power includes, as they probably do during the movement of a moving barrieris spent, which first statement at least teilweie on onefirst technique for determining the instantaneous force based;onesecond force detector with an output that provides a second indicationincludes with respecta momentary force, as she probably spent during the movement of a moving barrierwhich second indication is at least partially on a second oneTechnique for determining the instantaneous force based and which secondTechnique differs from the first technique;a comparison unit,the operationally withthe exitsthe first and second force detector is coupled and the oneForce measurement reliability display output has.
    [21]
    Beweg-Barrieren-Betätiger nach Anspruch 20 undaußerdemeine Betriebsaussetz- bzw. Übersteuerungseinheitumfasst, die betriebsmäßig ansprichtauf den Kraftmessungsunzuverlässgkeitsangaben-Ausgang.Movement-barrier actuator according to claim 20 andFurthermorean operation suspension or override unitwhich is operationally responsiveon the force measurement unreliability data output.
    [22]
    Beweg-Barrieren-Betätiger nach Anspruch 21, wobeidie Betriebsübersteuerungseinheiteine Ausgabe einer vorbestimmten Handlung umfasst.A moving-barrier actuator according to claim 21, whereinthe operation override unitincludes an output of a predetermined action.
    [23]
    Beweg-Barrieren-Betätiger nach Anspruch 20 undaußerdemeine erste Steuervorrichtung umfassend, die betriebsmäßig mitdem Kraftmessungsunzuverlässigkeitsangaben-Ausganggekoppelt ist zum Steuern des Beweg-Barrieren-Betätigers gemäß einerersten Steuerstrategie, wenn die Momentankraft wahrscheinlich zuverlässig erfasstwird.Movement-barrier actuator according to claim 20 andFurthermorea first control device comprising, operatively withthe force measurement reliability information outputis coupled to control the movement-barrier actuator according to afirst control strategy, if the momentary force is likely to be detected reliablybecomes.
    [24]
    Beweg-Barrieren-Betätiger nach Anspruch 23 undaußerdemeine zweite Steuervorrichtung umfassend, die betriebsmäßig gekoppeltist mit dem Kraftmessungsunzuverlässigkeitsangaben-Ausgang zumSteuern des Beweg-Barrieren-Betätigersgemäß einerzweiten Steuerstrategie, wenn die Momentankraft wahrscheinlich nichtzuverlässigerfasst wird.Moving barrier actuator according to claim 23, and further comprising a second controller operably coupled to the force measurement unreliability indication output for controlling the move-barrier actuator according to a second control strategy when the instantaneous force is likely not reliably detected.
    [25]
    Verfahren, umfassend: bei einem Beweg-Barrieren-Betätiger: dasVerwenden einer ersten Technik zum Verhindern des Anwendens einer übermäßigen Kraftan mindestens einer vorbestimmten potentiellen Beweg-Barrieren-Betätiger-Position; dasVerwenden einer zweiten Technik, welche sich von der ersten Technikunterscheidet zum Verhindern eines Anwendens einer übermäßigen Kraftan mindestens einer ersten vorbestimmten potentiellen Beweg-Barrieren-Betätiger-Position; dasVerwenden der ersten und zweiten Techniken zum Bewerten, ob derBeweg-Barrieren-Betätigerzuverlässigein Anwenden einer übermäßigen Kraftan der ersten vorbestimmten potentiellen Beweg-Barrieren-Betätiger-Position verhindernwird; das Durchführendes Normalbetriebs des Beweg-Barrieren-Betätigers,wenn das Anwenden von übermäßiger Kraftwahrscheinlich vermieden werden wird; das Vornehmen einer vorbestimmtenHandlung, wenn die ersten und zweiten Techniken anzeigen, dass dasAnwenden von übermäßiger Kraftwahrscheinlich nicht vermieden wird.Method, comprising:in a motion barrier actuator:theUse a first technique to prevent the application of excessive forceat least one predetermined potential move-barrier actuator position;theUsing a second technique, different from the first techniquediffers to preventing excessive force from being appliedat least a first predetermined potential move-barrier actuator position;theUsing the first and second techniques to evaluate whether theMove barrier actuatorreliableapplying an excessive forceat the first predetermined potential move-barrier actuator positionbecomes;the performingthe normal operation of the movement-barrier actuator,if applying excessive forceprobably will be avoided;making a predetermined oneAction when the first and second techniques indicate that theApplying excessive forceprobably will not be avoided.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2010-03-25| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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